The limited - jerk control commands are designed by fixing on a jerk maximum to limit the varying ratio of the reference orders , then the optimal time delays are solved by minimizing the oscillation energy of flexible modes 通过确定最大冲击值,对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制指令,然后令柔性模态振荡能量最小,计算滤波器的最优时滞。
reference: n. 1.(对委员、审查人等的)委托;委托项目[范围]。 ...order: n. 1.次序,顺序;整齐;(社会)秩序,治安;状况,常 ...memory reference order: 储存访问指令; 存储访问指令; 存储取数指令order of reference of accounts: 审查帐目令order of reference to arbitration: 发交仲载令order reference number: 订购电话号码order under reference: 参考订单; 指示订单by reference: 传地址by-reference: 按引用for reference: 备案, 参考; 提交参考;以供参考; 以供参考;以资参考;作为参考资料; 作参考in reference to: 根据; 关于,就reference: n. 1.(对委员、审查人等的)委托;委托项目[范围]。 2.说到,论到,提到。 3.参考;参考书;附注,引证;基准,依据;关系。 4.(关于人品、能力等的)查询,咨询,询商;可供查问的人;证明人,介绍人;(身份、能力等的)证明书,介绍书,服务经历,鉴定书。 5.参看符号〔如 asterisk[*e], obelisk ?, section§, parallel‖, paragraph π等〕 (=reference marks)。 the commission's terms of reference 委员会的职权。 R- was made to me. 提到了我;所指的是我。 You make no reference to your plan in your letter. 你信里没有提到你的计划。 a book of reference=a reference book 参考书。 Who are your references 你的证明人都是谁? bear reference to =have reference to. give a reference to 提到,介绍。 have reference to 和…有关系。 in reference to 关于。 load one's pages with references (在著作中)引用大量参考资料[文献]。 make reference to 说到,涉及,提到;参考;查问;介绍。 with reference to 关于。 without reference to 不管,不论(without reference to age or sex 无论男女老少)。 vt. 加注,附加注脚;给(书等)列出参考书目[注明资料来源]。 reference no: 参考编号; 证书编号reference to: 对…的反映; 提到; 提及,参考with reference to: 关于..; 关于,根据; 关于,有关; 关于;有关reference of reference: 基准的基准be in order: 符合程序; 合适,恰当; 就我所知就绪be on order: 已订购; 已在订购by order: 奉...之命by order of: 奉之命; 遵照...的命令for order: 等待命令; 准备出售if order: 附条件交易指示单in order: 按顺序,按次序; 按顺序,按次序,处于良好状态,井然有序,整齐; 按顺序,按次序;出于良好状态,井然有序,整齐; 按顺序;整齐; 处于可以使用状态情况良好手续完好; 符合规定; 井井有条,处于良好状态; 妥当,就绪; 完好的,正常,齐全无误; 整齐, 状况良好, 适宜; 整齐,恰当; 整齐;状况良好; 秩序井然,整齐; 秩序井然,整齐in order of: 按...的次序; 按顺序in order that: 目的在于,为了; 为了,以便; 以便,为了; 以便,为了…